Kerajaan Malaysia telah mewujudkan Pingat Jasa Malaysia (PJM) bagi mengenang jasa dan pengorbanan yang telah diberikan oleh warga ATM dan juga anggota-anggota pengaman dari luar negara yang telah bertugas menegakkan keamanan dan kedaulatan negara sepanjang perkhidmatan tempoh darurat. Kelayakan adalah seperti berikut:

• Berkhidmat dalam perkhidmatan dipersekutuan Tanah Melayu atau di Malaysia bagi tempoh dari 31 Ogos 1957 hingga 12 Ogos 1966 yang dikenali sebagai perkhidmatan semasa darurat pertama.
• Warga ATM lelaki atau perempuan yang telah berkhidmat dalam ATM bagi tempoh dari 1 Januari 1969 hingga 17 Oktober 1990, yang dikenali sebagai perkhidmatan semasa darurat kedua.
• Operasi menentang Pengasas Komunis selama 3 bulan atau lebih dari 1 Januari 1969 hingga 2 Disember 1989 bagi operasi menentang Parti Komunis Malaya dan dari 1 Januari 1969 hingga 17 Oktober 1990 bagi operasi menentang Parti Komunis Kalimantan Utara.

PJM adalah merupakan ‘Campaign Medal’ yang dianugerahkan kepada warga ATM dan anggota negara luar yang layak mengikut syarat-syarat yang telah ditetapkan tanpa mengira sama ada sedang berkhidmat atau telah bersara/menamatkan perkhidmatan dan masih hidup atau telah meninggal dunia.

Statistik jumlah penganugerahan Pingat Jasa Malaysia bermula  tahun 2016 sehingga 2020 adalah seperti berikut: